狭义上理解，机器人是最接近人类的一种机械体系，人们在进行设计时，希望它们可以模拟真实人类的四肢、五官、进而再到行为举止以及思维能力。但想要机器人感知这一切，从而作出回应，触觉传感器必不可少。
触觉传感器是机器人的核心部件，这一部件的简单转变，便能让真实世界以“二进制”的方式传给机器人，后者再作出相应的活动。相当于给它一点压力，它就能产生匹配的电流，但问题是压力和电流都需要极为严苛、稳定以及精确的输出。
日本具备将这一信号转变模式稳定化实现的技术，大概是一块巴掌大小的阵列式产品，但它价格昂贵，即便如此，日本的产品依然在行业内供不应求。日本阵列式传感器，在巴掌大小的范围内分布着100个敏感元件，基本售价10万元，而国内的传感器多为简单的一点式，售价100元左右，可以看出明显差距。我们的机器人也曾想过使用本国企业生产的阵列式触觉传感器，但多番试验都不过关，因为传感器性能不稳定，且传递出的动作并不稳定，导致国产机器人有些愚钝。“依靠进口”是中国机器人传感器的现状，中国其实有着上百家从事气体、温度等类型传感器生产的企业，但这100多家企业，竟然都不具备生产日本同水准触觉传感器的能力。
当前的情况是，国内研制触觉传感器的企业无法达到要求，因为公益门槛太高；而机器人生产企业也不敢贸然使用国产货，这也就是形成了我国依赖进口的恶性循环。
