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激活产业发展活力 智能机器人实现灵活、高效采摘

作者:www.cechina.cn2021.03.11阅读 1629

  近年来,伴随着人口红利的逐渐减弱,用工多、招工难、人力成本高受到各行业关注。而在受到物联网大数据人工智能等新一代科技的推动下,“机器换人”的步伐如火如荼。在国外,机器人采摘对于农业领域有着不可或缺的作用。在中国,智能采摘机器人也开始在水果、蔬菜收获过程中崭露头角,激活产业发展的活力,让越来越多人尝到了科技甜头。
  采摘机器人轻松抓取水果、蔬菜
  据悉,国外有一家农业机器人和人工智能公司展示了搭载AI增强型新功能的机器人采摘机械,更是为新一代机器人在农业上的作用推进了一步。智能AI采摘机器人拥有更高的灵活性,能够根据农作物的不同形状和大小做出调整,还可以利用一系列传感器和人工智能来分析作物的位置和成熟度,在采摘蔬菜和瓜果的时候识别农作物的成熟度。
  据知情人士介绍,智能AI采摘机器人使用智能运动传感技术在3D环境中观察周围环境,然后数据可以让机器确定路线,绕过藤蔓、叶子以及其他未成熟的作物,去采摘它的目标。换一句话说,它有一层计算机感知能力,可以计划机器人如何去抓取果实、如何在环境中导航,然后将“手指”放在目标上进行有效地摘取。
  蘑菇采摘用上智能采摘机器人
  日前,某公司的三茬菇房内,正在手工采摘双孢蘑菇的工人们迎来了“好帮手”——智能蘑菇采摘机器人。据说,智能蘑菇采摘机器人主要通过上方的摄像头和内部的中控系统,既能获取下方蘑床及蘑菇的彩色图像,还可以拍摄获得场景内蘑菇的深度、距离,之后下探到相应的高度,利用机械臂下方的吸盘将蘑菇“吸”起来,并运送至传输带上。
  苹果采摘机器人“上岗”执勤
  据了解,某科技公司自主研发的苹果采摘机器人,预计今年落地小规模商用。笔者了解,这款苹果采摘机器人采摘速度快、效率高,用时短,并且准确率高,能够在0.2秒的时间内迅速完成1平方范围内的苹果识别。以红富士苹果为例,识别准确率达到93%以上,并且能够通过智能算法自动识别果实是否达到采摘成熟度。
  椰子采摘机器人实现高效收获椰子
  椰子美味可口,可用于生产多种产品,但采摘椰子并非一件容易的事情。椰子树高度大约在6.2至15.2 m之间,砍掉一束椰子,对工人体力和技术要求非常高,否则工人易因体力不支存在安全风险。据悉,研究人员设计了椰子采摘机器人,其可以减少工人采摘椰子承担此类风险。
  据介绍,椰子采摘机器人主要由控制模块、电机驱动器、电源管理单元和无线通信接口组成。机器人的八个轮子使它能在树上、下移动以及围绕树干旋转,再通过使用应用程序或操纵杆系统来指导机器人运动。一旦机器人接近椰子,连接的控制器单元就会以4个自由度挥舞机械臂来剪断椰子束,以达到收获椰子的目的。
  小编结语:近些年,提升农产品质量和产量,已经成为了农业部门工作人员高度关注的问题。尤其是当前对于全球性农业劳动力短缺,使用AI智能机器人劳工将是可预见的未来。而水果、蔬菜采摘机械人的应用迈出“机器换人”的第一步,相信随着科学新技术加速涌现,越来越多的智能科技也将被应用于农业等生产。