从百货商店、超市、专卖店到购物中心和无人商店，零售业已经发生了翻天覆地的变化，如今新零售正在成为时代主题。这种以互联网力量融合线下实体店终端的无人零售模式，改变了线上和线下模式的封闭状态，突破时间和空间的限制，在现代商业场景中扮演着越来越关键的角色。
近年来，人力成本不断上升，消费需求呈个性化、多样化的趋势，而去年在疫情影响下，更是让无人新零售站上风口。目前无人新零售主要以无人便利店、无人货架和自动售货机为主，运用了大数据、人工智能等先进技术，打通支付、库存、物流、服务及用户数据，通过APP将超市、餐饮、电商、外卖合而为一，逐步流行于小区、写字楼、机场、图书馆等公共场景。
数据显示，近几年来中国自助售货机保有量呈现30%以上的速度增长，无人新零售的服务类型也开始逐渐多样化，从普通的饮料机、药品售货机、数码售货机、冰激凌售货机，到自动煮面机、自动售米机、自动豆浆机、化妆品售货机和口罩自动售货机等不断扩展。
随着无人售卖产品类型的增加和服务需求的升级，自动售货机复杂度不断上升，单一功能的设备难以满足市场需求，日趋复杂的系统集成门成本越来越高。在此背景下，协作机器人能够代替人力进行复杂的任务，成为了新零售方案的最佳选择，协作机器人最大特点是安全易用，能够帮助系统集成商快速集成各种无人零售项目。
无人新零售案例——煎饼果子
与普通的无人售货机不同，餐饮类的无人商店自动化复杂度更高，不只是简单的加热处理，更需要专业的制作手法，传统自动化很难做出和人手一样的美味小吃，但协作机器人可能将改变这种局面。
在越疆科技某新零售客户的案例中，协作机器人与自动化系统结合，在煎饼种类的选择和订单接收后，由机器人完成煎饼制作、出货，并自动清理台面残渣清等任务。
该项目的难点在于煎饼过程需要进行多道复杂工序，而无人售货机空间极其有限，必须在同一工作台上完成所有工序。越疆的解决方案是在协作机器人上搭配5种末端夹爪，轻轻应付摊面、加料、包装，以及检测煎饼的好坏等工艺。
实际上，CR系列协作机器人提供了丰富的末端接口和开发包，可以快速接入多种末端夹爪、视觉单元和力传感器，使得机器人在应对复杂工艺需求时，变得更加灵活。
最终方案仅使用一台协作机器人，结合视觉定位、自动供料系统、自动清洗机构、自动包装系统，完成了自动取料、自动组装、螺丝锁附、浮锁检测、自动下料等工序。无需特殊防护、真正实现无人工煎饼售卖，每个美味的煎饼仅需要3分钟左右。
智能感知协作，打开新零售想象空间
越疆科技一直致力于研发轻量化、智能化、易用的机械臂，新一代全感知智能协作机械臂CR系列融入轻量化、简单的产品设计，打破了传统工业机器人因操作难度大，导入门槛高，本体成本高等问题而无法大规模普及。此外，越疆科技通过伺服、控制、电机等核心技术的自研，以驱控一体化方案，使机械臂更具性价比和小巧灵活，从而能够进入工业以外的商业、医疗等更多应用场景。
CR系列协作机器人
基于越疆自创的非接触式安全皮肤解决方案，CR系列能够在15cm的距离检测到入侵障碍物，并在10ms时间内作出快速响应，机械臂无需提前降低速度，能在即将发生碰撞前停机，兼顾效率的同时，安全有了更高的保障，满足人机协作等更多复杂应用场景，尤其在商业领域，服务于人的场景，安全的机器人能挥更大的作用。
协作机器人在爆米花机中的应用
此外，越疆科技在交互技术上做了许多创新探索，通过末轴上的智能交互面板，一键完成轨迹录制和复现，实现末端自由控制，普通工作人员就能操作机械臂。越疆不断创造和探索，用先进的技术使机器人变得更加好用，进一步降低了机械臂的导入门槛，帮助工业、商业新零售等客户，快速匹配各种项目落地。
目前，越疆科技已经成功将协作机器人推向工业以外的更多场景，轻量化的协作机器人在商业领域得到广泛的应用，执行各种多样化、个性化的服务，包括无人零售、无人餐饮、冰激凌售卖、无人咖啡商等，为新零售行业的发展打开无限想象空间。
