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四足变两足,机械改造赋予机器人更多应用可能

www.cechina.cn2022.11.18阅读 1752

  四足机器人研发之初并没有考虑为其赋予双足机器人的能力,该装置仅可以让机器人行走数米。
  研究额人员表示,如果这种能力能够扩展开来,四足机器人会拥有更多灵活性和适应性,能够打开更多应用场景。
  四足机器人,顾名思义,意味着机器人有四只脚。但是在生物学领域,动物在进行某个活动时,可以从四足变化到两足。
  近日,日本京都举行的智能机器人和系统国际会议 IROS 2022 上,马萨诸塞州伍斯特理工学院(WPI)和上海科技大学的研究人员展示了一种可推广的方法,通过修改硬件的机械改造和软件,可以让四足机器人可以变成两足机器人。
  这种独特的机械装置是一个 3D 打印的支撑杆,安装在四足机器人“后腿的胫骨”上,提供额外的支持,使机器人能够站立和稳健地行走。
  在设计该结构时,研究人员采用了模拟仿真技术,首先在模拟环境中对设备和机器人进行训练,训练通过后又迁移到了实体的机器人身上。
  当然,四足机器人研发之初并没有考虑为其赋予双足机器人的能力,该装置仅可以让机器人行走数米。研究额人员表示,如果这种能力能够扩展开来,四足机器人会拥有更多灵活性和适应性,能够打开更多应用场景。
  目前研究人员也在关注改造后的双足机器人的多模态方面,以同时提高四足机器人的稳定性和速度,以及双足机器人的可操作性和高度。
  下一步,研究人员将进一步开发这个机器人的可操作性,更具体地说,是回答这样一个问题:“既然已经站起来了,能不能做一些其他机器人做不到的事情呢?”