多品类产品矩阵首秀，全链路技术实力亮相
围绕具身智能机器人对高性能计算、实时控制、精准感知与可靠连接的核心诉求，瑞萨电子在本次展会上集中展示了面向机器人应用的多项创新解决方案。其中，传感器融合灵巧手解决方案成为现场焦点。该方案面向智能机器人与边缘AI场景，深度融合视觉、触觉与力觉等多模态感知能力，支持物体识别、受力判断与自适应抓取控制。硬件层面，其以RZ/V2H 处理器为核心实现本地AI推理，并搭载 RAA2S4251 传感器信号调节器与 RAA2S4704 电容式触控传感器，构建起高灵敏度的传感反馈链路；通过本地AI推理、精准传感反馈与运动控制系统的深度协同，有效提升了灵巧手在复杂场景下的操作稳定性、安全性与交互体验。软件层面，该方案整合 Renesas 365 平台，覆盖从设计开发、部署管理到远程监控及OTA更新的全生命周期，充分体现瑞萨从硬件到软件的一站式交付能力。展会现场，工程师以灵巧手抓取鸡蛋的演示，生动验证了其对易碎、不规则物体的精准自适应抓取能力。
机器人关节解决方案。该方案聚焦具身机器人核心执行单元——机器人关节模组，基于搭载Arm® Cortex®-M85内核并集成Helium矢量扩展技术的高性能RA8T2微控制器打造，凭借高主频与强大实时算力，在单芯片内实现EtherCAT工业以太网通信、BLDC无刷直流电机高效驱动及高精度位置传感反馈的深度融合，精准满足人形机器人与协作机器人对多轴同步控制、高功率密度及紧凑结构设计的严苛需求；方案不仅提供FOC矢量控制、电流环/速度环/位置环三环控制等成熟电机控制算法，更以高度紧凑化的电路设计有效缩减关节模组的体积与重量，同时配套提供包括完整源代码、硬件参考设计、PCB布局文件及详细技术文档在内的全套开发资料，助力客户基于瑞萨成熟平台快速完成从原型验证到量产导入的全流程开发，显著缩短具身智能机器人关节系统的研发周期并降低技术门槛。
RZ/T2H 9轴电机控制解决方案。该方案基于瑞萨电子专为工业自动化与机器人应用打造的电机控制及主从多协议工业网络专用微处理器 RZ/T2H，其采用高性能多核架构设计，兼具强大的应用处理能力与微秒级实时响应性能，可在单芯片内实现高达 9轴电机的高速、高精度同步控制，充分满足多关节机器人、高精度数控机床及复杂运动控制系统对多轴协同、低延迟响应与纳秒级位置精度的严苛要求；同时，RZ/T2H 深度集成了包括 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 在内的多种工业以太网主从通信协议，无需额外协议栈芯片即可在单芯片上完成多轴运动控制与工业网络通信的无缝融合，大幅简化系统架构、降低BOM成本并提升整体可靠性。这一高集成度方案为具身智能机器人、协作机器人及高端伺服驱动系统的开发提供了从实时控制到网络互联的一站式硬件平台，助力客户实现更紧凑、更高效、更具成本竞争力的关节模组与运动控制系统设计。
永磁同步马达控制解决方案，该方案基于瑞萨RA8T2平台，支持永磁同步电机（24V）、增量编码器和EtherCAT从站（Beckhoff SSC生成），并提供完整硬件设计资料、用户指南和例程代码，便于客户快速评估和开发RA8T2工业直流伺服电机控制系统。
机器人关节编码器，该方案基于瑞萨RAA2P3226双路电涡流位置传感器，专为机器人关节应用设计，可同时检测电机端与减速机端位置。与传统光学或磁性编码器相比，该方案无需磁铁，具备抗杂散磁场干扰、可靠性高、设计灵活和高性价比等优势，有助于提升机器人关节位置检测的精度与稳定性。
全链路芯片与软件平台，加速物理AI量产
随着人工智能从数字世界加速向物理世界渗透，边缘智能与物理AI正成为半导体产业最具确定性的长期增长引擎，而人形机器人作为物理AI的终极载体之一，正迎来从实验室原型向规模化商用的关键拐点，展现出万亿级的市场潜力。与单一电子设备不同，人形机器人本质上是一个高度复杂的机电一体化系统，其内部由“大脑/感知中枢、多模态传感网络、精密执行机构以及高效电源管理系统”等多个深度互联的子系统协同构成，任何一个环节的延迟或失效都会直接影响整机运动精度、安全性与续航表现。正是基于对这一系统级需求的深刻洞察，瑞萨电子凭借数十年来在嵌入式实时处理、高精度模拟前端、高功率密度电源管理及高可靠连接技术四大核心领域的深厚积累，已在人形机器人产业链的关键节点建立起坚实的技术切入点和广泛的客户基础。
面向未来，瑞萨不仅提供覆盖“感知信号链、实时运动控制、多协议通信互联与智能电源管理”的全链路半导体硬件解决方案，更通过Renesas 365软件平台将芯片、算法、工具链与云边协同能力深度整合，为客户提供从概念验证、原型开发到量产部署及全生命周期OTA管理的完整开发环境，从而大幅降低多源异构技术的集成门槛，帮助机器人制造商快速构建具备高自由度、高响应速度与高安全等级的下一代人形机器人系统，加速物理AI时代的生态应用与商业落地。
